קבוצת היצרן של ימאהה קיימת משנת 1999 וממונת ב 100% ע"י חברת ימאהה רייסינג, חברה שהוקמה במיוחד על מנת לטפל בניהול קבוצות המרוצים של היצרן השני בגודלו בעולם. פעילות החברה מרוכזת מאיטליה, כאשר רוב פעילות הטכנית כמו גם פעילות המחקר מתנהלת מיפן. מאז 2008 מתנהלת הפעילות במתקן חדש, מודרני ומשוכלל שנבנה במיוחד בעבורה החברה החדשה במונזה שבאטליה.
בשנים האחרונות זוכה ימאהה בכלל וקבוצת המוטו GP בפרט בהצלחות מסחררות בעולם המרוצים. ב-2010 זכתה הקבוצה בפעם השלישית ברציפות בכתר המשולש, אליפות הרוכב, הקבוצה והיצרן. הישג ללא תקדים.
הרוכבים הנוכחים בקבוצת המפעל הם ולנטינו רוסי האיטלקי האגדי שזכה ב-9 אליפויות עולם וחורחה לורנזו הספרדי המחזיק ב-2 אליפויות עולם.